近日，辽宁省普通高等学校本科大学生机械创新设计大赛在沈阳盛大开幕。本次大赛旨在培养大学生机械创新设计能力，激发创新思维，提升实践能力。大连工业大学艺术与信息学院机械与工程系参赛团队凭借其出色的作品——仿生蝴蝶，智能采摘机器人和可调节式播种机，在这场机械创新盛宴中大放异彩。

一、“飞舞蝶影”--仿生蝴蝶飞行器

01设计说明

仿生蝴蝶设计的灵感源于自然界蝴蝶的飞行，运用空气动力学原理，扇动翅膀产生气流提供升力，利用微型电机，使翅膀振动频率发生改变，进而实现方向的改变，同时本设计还是一款外形类似真实蝴蝶运用仿生学原理设计的机器人。

02建模效果图

03使用说明

框架的设计和材料决定了它的抗冲击性能，通常较强的框架较重并且在空气中更趋于稳定。更轻的框架更高效，也更加灵活。然而，一些轻质框架可能使用较薄的材料。其在飞行期间具有弯曲和振动的趋势。这会影响FC和PID控制器，使调整变得很麻烦。此外，超轻型框架更会牺牲对组件的保护。本产品经过测试框架采用光敏树脂材料制作。

仿生蝴蝶作品在本次大赛中荣获实物组二等奖。这款作品以蝴蝶为灵感，完美结合了机械工程与艺术设计。团队成员通过深入观察蝴蝶的飞行特性，利用现代机械原理，成功模仿了蝴蝶的飞行动作。这款仿生蝴蝶作品不仅具有极高的观赏价值，更体现了团队对机械创新设计的独特见解和深入探索。

二、智能采摘机器人

01设计说明

根据本次竞赛主题，本团队设计了一种模拟人类手机原理的智能采摘机器人，本设计可以通过调节机械臂，从而实现对果蔬的采摘。

以下是采摘机器人的重要组成部分:底部结构、云台综合体、机械臂、舵机控制板。

02云台综合体

采摘机器人的底部部分主要由铝合金底板、减速电机、麦克纳姆轮等组合而成,而麦克纳姆轮通过联轴器与固定在底板上的电机相连接固定在底板上，由电机独立驱动。从而保证可以有足够的力量来支撑整个结构。

云台是连接底部结构和机械臂的重要组成部分，具有一个自由度，云台的下面是四个铜柱撑起的空间是方便安装舵机，它们的主要作用是用于连接底部结构和机械臂给机械臂提供一个自由度

同样地，这台智能采摘机器人在这次比赛中也获得了三等奖的好名次，望我校学子再接再厉，奋发向上，继续为我校争光！

三、可调节式播种机

通过对本届大赛的主题阅读，设计了一种可调节式播种机器，本设计可以通过调节料斗位置，从而实现对种子的播种量以及种类的调节，以下是播种机器的重要组成部分:排种器、开沟器、覆土器、镇压轮、差速器及转向装置。

另一款作品可调节式播种机也同样引人注目。并与智能采摘机器人一并获得三等奖！这款播种机针对不同种子的特性，设计了可调节的播种方式，使播种更加精准、高效。这款作品充分体现了团队对农业机械的深入理解和创新思考，为现代农业发展提供了新的可能。

本次辽宁省普通高等学校本科大学生机械创新设计大赛，为大学生提供了一个展示自我、交流学习的平台。大连工业大学艺术与信息学院机械工程系参赛团队的三款作品，让我们看到了年轻人的创新精神和扎实技能。未来，他们将成为我国机械工程领域的生力军，推动我国机械工业的发展。

大连工业大学艺术与信息学院机械工程系的参赛团队在本次大赛中展现出了卓越的机械创新设计能力。三款作品的出色表现，无疑是对大连工业大学艺术与信息学院机械与工程系教学成果的最好展示。

让我们再次为大连工业大学艺术与信息学院机械工程系在本次大赛中的优异表现喝彩！他们的努力和成就，将激励更多的同学们在机械创新设计的道路上勇往直前！